Hassan, Alaa - Path Planning of Robot Manipulator Using Bezier
| Schrijver: | Hassan, Alaa |
|---|---|
| Titel: | Path Planning of Robot Manipulator Using Bezier Technique - Robotics and Automation |
| ISBN: | 9783659116056 |
| Taal: | Engels |
| Uitgever: | LAP Lambert Academic Publishing |
| Bijzonderheden: | 2014 128pp Paperback / softback |
| Prijs: | € 85,80 |
| Verzendkosten: | Gratis (binnen Nederland) |
| Meer info: |
Flaptekst Robot manipulator is one of the motivation disciplines in industrial and educational applications. It is designed to be flexible in general motion to move objects from one position to another with smooth movement. In this work the motion planning is based on modeling and analysis of 5 degree of freedom (DOF), robot manipulator is the main objective of this thesis, solving the modeling problem is necessary before applying any motion techniques to guarantee the execution of any task according to a desired input with minimum error. Deriving both forward and inverse kinematics equations is an important step in robot modeling, an analytical solution for the robot manipulator has been worked in this thesis to obtain a path control using forward and inverse kinematics methods. By these methods manipulator's joints angles are determined from the required target given in Cartesian space. This work tests some vital tasks in industry, these are: pick and place operation, geometric path-based path planning, obstacle avoidance, and path tracking. |
Verzendkosten 1,75 euro per zending binnen Nederland, vanaf 19,95 euro GEEN verzendkosten binnen Nederland.
Verzendkosten België 2,95 euro per zending.
Minimale bestelafname van 10,- euro, exclusief verzending.
Speciale verzoeken? Meestal geen punt, vermeld ze in het veld opmerking.
De actuele levertijd kunt u vinden op onze website.
De verkoper zal binnen 1 werkdag contact met u opnemen om de koop verder af te handelen.
Afbeeldingen (Klik om te vergroten)
Let op: dit nieuwe boek is anderstalig en heeft een levertijd van ongeveer 5 werkdagen binnen Nederland
Het huisnummer is ook opgegeven in het straat veld. Gelieve controleren of de velden straat en huisnummer correct zijn opgegeven.
Straat:
Nummer:
- Dit boek is nieuw
- U ontvangt bij ons altijd de laatste beschikbare druk
- Daarom kan de getoonde afbeelding afwijken van het werkelijke boek
- Van toepassing zijn de Algemene Verkoopvoorwaarden Boekstra
- Na uw bestelling ontvangen u en Boekstra een bevestiging per e-mail
- U handelt deze bestelling rechtstreeks af met Boekstra. In de e-mail staan de naam,adres, woonplaats en telefoonnummer van Boekstra vermeld
- Boekstra kan betaling vooraf vragen
- Bekijk hier de algemene voorwaarden van Boekstra.
Onthoud mijn gegevens
Registreer u vrijblijvend als koper!
Besteld, hoe nu verder?
De verkoper zal binnen 1 werkdag contact met u opnemen om de koop verder af te handelen. Afhankelijk van uw locatie heeft u in de meeste gevallen binnen 2 dagen uw bestelling in huis.