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Miunske, Tobias - Ein Szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus Fur Die Langsbewegung Eines Vollbeweglichen Fahrsimulators

De vraag gaat over de volgende titel:

Schrijver: Miunske, Tobias
Titel: Ein Szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus Fur Die Langsbewegung Eines Vollbeweglichen Fahrsimulators
ISBN: 9783658304690
Uitgever: Springer Vieweg
Bijzonderheid: 2020 174pp Paperback / softback
Prijs: € 73,90
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Flaptekst

Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt.

Der Autor:


Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.

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