De Koninklijke-en Keizerlijke schuttersgilde "De vrije Archiers van Mijnheere Sint-Sebastiaen" werd officieel gesticht door hertog Karel de Stoute die op 22 februari 1476 de stichtingsoorkonde ondertekende op verzoek van de heer Antoine Haneron, proost van Sint-Donaas te Brugge en in naam van verschillende gezellen boogschutters die reeds actief waren en woonden in het gebied en onder de jurisdictie van het Proostse. De stichtingsoorkonde voorziet het schild van de gilde, zijnde de zwarte leeuw met witte kraag en wit kruisje en met rode tong en rode klauwen op een gouden veld, dat versierd is met twee witte pijlen in Andreaskruis. Keizerin Maria-Theresia van Oostenrijk verleende aan de gilde de keizerlijke titel en Koning Leopold II verleende haar de koninklijke titel. Door de eeuwen heen is de gilde actief gebleven en vandaag behoort zij tot de mooiste en voornaamste gilden van het land. Zij sluit nauw aan op de oude tradities en overleveringen zoals haar Statuten en haar Inwendig reglement duidelijk maken. In het verleden waren de leden vooral edellieden en notabelen die er hun ontspanning zochten en een vriendenkring vormden want van de oorspronkelijke bedoeling om als militairen ingeschakeld te worden in het leger van de hertog is nooit veel in huis gekomen.Ook omdat in oorlogen, met de opkomst van het buskruit, de handboog steeds minder belang had gekregen.
De vijfhonderdjarige geschiedenis van de gilde werd beschreven in het historisch werk "De Vrije Archiers van Mijnheere Sint-Sebastiaan" van de hand van Drs. Fons Dewitte.