- Onder leiding van zijn geestelijke leider Alcar genas hij vele mensen. Andere mensen die bijna aan het eind van hun aardse leven waren, kon hij door zijn genezende uitstraling helpen in hun laatste dagen op aarde. Dikwijls kon hij door zijn helderziendheid contact houden met deze mensen tijdens en ook na hun sterven op aarde. In dit boek lezen we hoe drie van zijn patiënten na hun dood terugkeren naar Jozef om hem en de mensheid te vertellen over hun ervaringen.
De eerste patiënt heeft tijdens zijn leven een onvoorwaardelijke liefde gegeven aan alle mensen die zich tot hem richtten. Zijn sterven verloopt heel rustig en ingetogen, omdat hij als geestelijke persoonlijkheid zich tijdens zijn leven al heeft losgemaakt van aardse gevoelens. We kunnen lezen op welke wijze zijn geest zich tijdens het sterven losmaakt van zijn aardse lichaam, en hoe hij gehaald wordt door zijn overleden zoon. Een liefde die over de dood heen zielen met elkaar verbindt.
In het tweede deel vertelt Jeanne hoe zij tijdens haar sterven veel last heeft van de droefheid van haar zuster die voor haar zorgt. Haar zuster wil Jeanne voor het aardse leven behouden, en Jeanne ervaart dit als weerstand die het moeilijk maakt voor haar om van het aardse bestaan afscheid te nemen.
Het derde deel draagt als ondertitel: De terugkeer van iemand die spotte met hetgeen hij niet begreep. Die iemand is Gerhard, een kennis van Jozef Rulof. Gerhard spot met het idee dat er een geestelijke wereld zou bestaan. Zijn motto luidt: dood is dood en de doden moet je laten rusten. Jozef kan hem niet overtuigen dat de doden zelf tot hem zijn gekomen om de mensheid van hun hemels leven te overtuigen. Gerhard sluit zich volkomen af voor deze geestelijke wetenschap.
Na zijn dood komt Gerhard terecht in een astrale sfeer, die door zijn afgeslotenheid vorm heeft gekregen. Hij vindt zichzelf opgesloten in een soort van astrale bunker waar hij niet uit kan totdat hij zich innerlijk opent voor de geestelijke waarheid van een voortleven na de dood. Hij moet tot zijn wanhoop ervaren dat de astrale sfeer een perfecte spiegel betekent van zijn innerlijke gevoelens.
Na zijn terugkeer uit de dood vertelt hij aan Jozef over zijn verschrikkelijke strijd op leven en dood om zijn ongeloof, zijn spot en zijn afgeslotenheid af te leggen. Hij schreeuwt de lezer toe om al tijdens het aardse leven aan het geestelijke voelen en denken te beginnen, om niet in eenzelfde ellende als hij te verzeilen. Door het beschrijven van zijn strijd geeft hij ons een diep inzicht in hoe we onze lagere karaktereigenschappen kunnen afleggen en ons kunnen openen voor het licht van onze eigen geestelijke evolutie.
Zij die terugkeerden uit de dood gaat verder waar de bijnadoodervaringen eindigen. Het boek biedt het vervolg op de ervaringen van miljoenen mensen over de hele wereld die reeds een glimp van een geestelijk voortbestaan mochten ervaren .