'Planvorming ontrafeld' gaat over het maken van plannen en over dilemma's die daarbij spelen. Het begint eenvoudig met een beschrijving van iemand die zijn keuken wil verbouwen en aan een ontwerper vraagt daarvoor een plan te maken. Daarna worden de beschreven situaties steeds ingewikkelder: een buurman die niet aan een plan wil meewerken terwijl zijn inbreng wel nodig is; buren die hun tuinen gemeenschappelijk willen inrichten, maar ook individuele wensen hebben; een gemeente die een verpauperd bedrijventerrein moet aanpakken; een regio die de haven wil uitbreiden waardoor maatschappelijke organisaties zich roeren, etc. Vanuit deze beschrijvingen wordt met behulp van symbolen en definities een model ontwikkeld dat de complexe realiteit van planvorming verheldert. Iedereen die met planvorming te maken heeft, als individu of in professioneel verband, kan met dit model het proces van planvorming beter begrijpen en daardoor adequater reageren op de bijbehorende dilemma's. Zo kunnen vragen als 'waarom stagneert een proces' of 'waarom is de opdrachtgever niet tevreden', op een systematische manier beantwoord worden. Het model is ontwikkeld vanuit ervaring met ruimtelijke planvorming, maar is in principe voor elk planproces te gebruiken. Het is het resultaat van een persoonlijke zoektocht. Deze fungeert als de leidraad van dit boek, zodat de lezer de stappen en keuzes kan volgen die tijdens de ontwikkeling van het model zijn gemaakt. Voor de lezer die zelf aan de slag wil, is het model achter in het boek opgenomen, met alle bijbehorende symbolen en definities.