Sur les montagnes d'Algérie et de Libye, des milliers de peintures rupestres témoignent de la vie quotidienne et de la faune de siècles anciens. Le Sahara était alors une terre fertile peuplée d'éléphants, de girafes et habitée par des bergers nomades et des éleveurs. Au cours du temps, cette grande plaine s'est progressivement désertifiée, se transformant en une sorte de subcontinent sableux uniquement traversé par les pistes des caravanes du sel. Attributs du Sahara, les montagnes et les roches cèdent pourtant le pas à une vague de sable forgé par le vent dans les formes les plus diverses : ergs alternant avec des formations de craie, oasis de palmiers et lits de fleuves asséchés où croissent les lauriers-roses. Quant aux villes, créées pour et par le commerce transsaharien, elles sont les pôles d'échanges économiques et les relais incontournables le long des axes caravaniers. Ce livre parcourt le Sahara de l'Atlantique à la mer Rouge. A travers l'histoire et la géographie, il témoigne de la richesse artistique et humaine qui contraste si abruptement avec l'aridité du climat. Enfin, une large place est donnée aux peuples qui ont fait du désert leur maison : les Touareg, les Maures ou encore les bergers Peuls. Tout en suivant les files de chameaux, il offre les images les plus évocatrices d'un territoire envoûtant où les difficultés de l'existence sont surmontées par une abnégation et une patience irréprochables.