Le XIXe siècle marque la percée du timbre-poste. Après que le Britannique Rowland Hill ait inventé en 1837 le système par lequel l'expéditeur et non plus le destinataire paie l'envoi, le premier timbre au monde fait son apparition au Royaume-Uni en 1840 : le Penny Black. Le premier timbre belge a suivi en 1849. Initialement, la variation devait être limitée : par exemple, aucun nouveau dessin n'a été introduit. De plus, ils se sont limités à trois sujets : initialement uniquement le roi, plus tard le lion belge et vers la fin du XIXe siècle également les armoiries belges. Timbre belge de 1893 avec bande du dimanche. Le sujet du timbre est le blason belge. Timbre belge de 1893 avec bande du dimanche. Le sujet du timbre est le blason belge. Timbre belge de 1905 avec bande du dimanche. L'image est celle du roi Léopold II. Timbre belge de 1905 avec bande du dimanche. L'image est celle du roi Léopold II. Après le premier timbre belge, le type Epaulettes, apparu en 1849, un nouveau type à l'effigie royale suivit dans les années 1850, à savoir le type Médaillons. En 1863, une variante de ce type apparaît pour la première fois sous forme dentée. Avant cela, les timbres-poste étaient simplement rectangulaires. Juste avant la mort du roi Léopold Ier en 1865, un troisième type a été publié, dans lequel le premier monarque de Belgique était représenté en vue de côté. En 1866, le premier timbre est apparu qui n'avait pas une image du roi, mais celle d'un lion belge. Les premières émissions à l'effigie du roi Léopold II suivirent en 1869. A cette époque, il était déjà roi depuis plusieurs années : il avait déjà prêté le serment constitutionnel le 17 décembre 1865. Un nouveau monarque n'était pas la seule nouveauté sur les timbres à partir de 1869 : désormais le mot BELGIQUE est mentionné sur les timbres. Le terme POSTES était également régulièrement ajouté à l'inscription. Le nom du pays n'était mentionné qu'en français. Le 1er juillet 1891, le premier timbre bilingue est apparu, avec le nom du pays en français et en néerlandais sur les timbres. Les mots néerlandais BELGIUM et POSTERIJEN ont été ajoutés à l'inscription. La même année apparaissent les premiers timbres téléphoniques belges, immédiatement bilingues.