Dit boek is geschreven om mensen aan te zetten tot nadenken over hun seksuele geaardheid, deze geaardheid een objectievere plek in onze maatschappij te geven, te helpen naar meer aanvaarding en begrip. Maar het is evenzeer geschreven om te waarschuwen voor misbruik en mishandeling die bij BDSM achter elk hoekje op de loer liggen. Kennis is wijsheid en wijsheid kan erg veel leed voorkomen.

Daarnaast vormt het boek ook een statement tegen over de fel verdraaide “werkelijkheid” die via internet en andere media verspreid wordt. Hopelijk vindt dit boek ook zijn weg naar hulpverleners die in aanraking komen met patiënten en cliënten met BDSM-aanverwante problematiek en vragen en dat het bij mag dragen tot een beter begrip en minder be- en veroordeling.

Het boek wil ook een oproep zijn naar meer wetenschappelijk onderzoek en maatschappelijke steun- en hulpverlening voor mensen die het lastig hebben met de aanvaarding van zichzelf en voor eventuele slachtoffers van BDSM-geweld.
Naast ernstige informatie, bevat het boek veel fragmenten uit gesprekken, verslagen van spelen, beschrijvingen van ervaringen, humor en zelfrelativering. Het wil experimenteerders attent maken op risico’s, maar ook op mogelijkheden.
Dit boek is tot stand gekomen uit liefde en liefde voor BDSM. Het is een persoonlijk standpunt, aangevuld met ervaringen van talloze BDSM’ers. Beschouw het niet als een puur wetenschappelijke uitgave, maar een boek waar wetenschap vertaald wordt in zo verstaanbaar mogelijke taal en op die wijze heel veel materiaal aanbiedt waar mensen zelf mee aan de slag kunnen.