Mémoires pour servir à l'histoire de France et de Bourgogne est un recueil de documents historiques, journaux et mémoires relatifs aux règnes de Charles VI et de Charles VII, ainsi qu'aux événements et personnages marquants de la France et de la Bourgogne au XIVe et XVe siècle, dont le meurtre de Jean sans peur, duc de Bourgogne. L'ouvrage compile des preuves, lettres, états de maisons ducales et auxiliaires, enrichis de notes historiques utiles pour comprendre la politique, la genealogie et la sociopolitique des familles illustres de l'époque. L'ouvrage est une source documentaire majeure pour l'étude de l'histoire médiévale tardive de la France et de la Bourgogne, combinant plusieurs genres de textes : chroniques parisiennes, mémoires ducales, correspondance diplomatique, états et registres de maisons nobles. Il inclut, entre autres, un journal de Paris couvrant les règnes de Charles VI et Charles VII, la reconstitution narrative et factuelle du meurtre de Jean sans peur, duc de Bourgogne, ainsi que les listes détaillées des officiers et domestiques de la maison ducale qui permettent de retracer structures politiques et réseaux de pouvoir. Les lettres de Charles le Hardy, duc de Bourgogne, au gouverneur du Luxembourg et d'autres documents d'archives renforcent l'intérêt historique pour la diplomatie, les alliances et les conflits du XVe siècle. La structure de l'oeuvre reflète l'ambition encyclopédique des compilateurs du début du XVIIIe siècle, visant à rassembler sous une seule couverture des sources primaires rares et essentielles pour la reconstruction des événements médiévaux et des successions dynastiques.