Zorg en emancipatie lijken nogal eens op gespannen voet te staan. In de sfeer van politiek en beleid werd emancipatie gedurende lange tijd eenzijdig opgevat als het verwerven van arbeidsparticipatie, gelijke rechten en autonomie voor vrouwen. Wat er vanuit een emancipatieperspectief met de wereld van de zorg moest gebeuren kreeg maar weinig aandacht. Recentelijk is daarin verandering gekomen. In publieke discussies over de toekomst van de verzorgingsstaat, de herverdeling van arbeid, het beleid rond de gezondheidszorg en de hervorming van het familierecht wordt gezocht naar nieuwe manieren om zorg te waarderen als een zinvolle activiteit en als een moreel perspectief, zonder dat zorg automatisch wordt opgevat als iets 'typisch vrouwelijks' of als een privé-aangelegenheid. Aansluitend bij deze discussies pleit Selma Sevenhuisen in Oordelen met zorg voor een herwaardering van de zorg vanuit een feministisch perspectief. Dit veronderstelt niet alleen een herverdeling van arbeid en zorg tussen mannen en vrouwen, maar ook dat we anders gaan denken over zorg, moraal en politiek. Daartoe stelt zij een politiek concept van zorgethiek voor, dat in staat is inzichten uit de feministische ethiekbeoefening in zich op te nemen. Oordelen met zorg bevat een originele speurtocht naar manieren om zorg een plaats te geven in opvattingen van democratisch burgerschap, in de hoop dat daarmee 'oordelen met zorg' mogelijk wordt.