Prinses Juliana had bij haar kroning in 1948 een pacifistisch ideaal, en zij streefde met gelijkgezinden een nieuw wereldbeeld na. Een van Juliana's zielsverwanten was Greet Hofmans, een genezeres die zij op aandringen van Bernhard had gevraagd om de oogziekte van prinses Marijke te behandelen. De vriendschap tussen Juliana en Greet Hofmans was Bernhard echter al snel een doorn in het oog, en ook op andere fronten groeide het echtpaar uit elkaar.
Juliana was sterk tegen de bewapeningswedloop terwijl Bernhard juist warme contacten onderhield met de wapenindustrie, iets wat jaren later uitmondde in de Lockheed-affaire. Het koninklijk huwelijk kwam onder zware druk te staan. Het conflict liep in 1955 zelfs zo hoog op dat Juliana een scheidingsbrief door een lakei naar Bernhard liet brengen, die inmiddels zijn intrek had genomen in een andere vleugel van het paleis. Een scheiding zou aftreden betekenen, maar Juliana wilde niets weten van een gedwongen abdicatie. Zij wilde tot het bittere eind vechten tegen de gevestigde krachten en belangen, voor haar idealen en vrijheid van meningsuiting.
Mevrouw majesteit is een veelomvattende roman over het bewogen leven van koningin Juliana, en speelt zich af vanaf haar kroning in 1948 tot in de jaren zeventig, toen Bernhard wegens de Lockheed-affaire in opspraak raakte. Op een heldere manier heeft Hans Galesloot een historisch drama tot een meeslepende roman verwerkt, die geen lezer onberoerd zal laten.