Ruimte, Tijd en Kennis (RTK) is een diepgaand onderzoek naar de manier waarop wij onze eigen beperkte werkelijkheid creëren en onszelf daardoor tegelijkertijd klemzetten. Deze visie is ontwikkeld door Tarthang Tulku, een Tibetaanse lama uit de Nyingma (oudste) traditie van het Tibetaans boeddhisme die sinds de 60er jaren in Amerika woont. Hij is eveneens de samensteller van Kum Nye, een vorm van Tibetaanse yoga en meditatie. Hoewel RTK duidelijk geïnspireerd is op de oorspronkelijke inzichten uit de dzokchen traditie - de meest vergaande (of esoterische/geheime) kennistraditie uit het Tibetaans boeddhisme - is het een moderne visie die nergens terugvalt op het boeddhisme met zijn heel eigen termen en benaderingen. De RTK visie is puur een westerse methode om je eigen bewustzijn en de belemmerende patronen die daarin liggen ingebed ervaringsgewijs te onderzoeken. Het bevat talloze experimentele oefeningen om die beperkingen te onderzoeken en te doorbreken, jezelf te open voorbij de grenzen van het bekende, zodat je je eigen geest kunt uitdagen zich steeds verder te openen. Voor degenen die de 1-jarige studie boeddhistische psychologie of een tweetal andere cursussen zoals Tibetaanse yoga & meditatie of de Zomerretraite hebben gevolgd, is er een doorgaande groep onder de titel voortgezette jaartraining ULTIEME VRIJHEID. De groep komt regelmatig op zaterdagen bij elkaar en jaarlijks is er een retraite. In deze groep wordt gewerkt met de Ruimte, Tijd & Kennis visie en oefeningen, naast oefeningen in inzichten uit de dzokchen-traditie en lichaamsgerichte yogaoefeningen. Binnen deze groep krijg je een individuele begeleiding in je eigen proces van bewustwording, gericht op maximale individualiteit en zelfstandigheid. Robert Hartzema gaf van 1980 t/m 1996 op verzoek van Tarthang Tulku (die zelf nooit les geeft) talloze cursussen, workshops en retraites over het Tibetaans boeddhisme, meditatie, Tibetaanse yoga (Kum Nye) en de Ruimte, Tijd & Kennis in Nederland, Duitsland en Engeland. Hij vertaalde het Ruimte, Tijd & Kennis boek en vele andere boeddhistische boeken in het Nederlands en had jarenlang de leiding over het Nyingma Centrum. Daarnaast volgde hij een opleiding lichaamsgerichte therapie, had een grote therapiepraktijk en was 14 jaar trainer en supervisor voor een psychosociale opleiding. Hij schreef een negental boeken waarvan enkele in het Duits en Engels zijn vertaald.