Vincent, zoon van ziekenhuisportier en legendarisch gemeenteraadslid Piet Hilhorst, liep in zijn vroegste jeugd door een mislukte vaccinatie tegen de pokken een hersen- beschadiging op. Met veel liefde van zijn ouders, broers en zussen vocht Vincent zich een weg door het leven en koesterde maar één wens: een pelgrimstocht te voet naar Santiago de Compostela in Noordwest Spanje om daar overdonderd te worden door de botafumeiro, het enorme wierookvat, dat dendert over de hoofden van de pelgrims in de Sint Jacobuskathedraal. Leo Janssen, journalist, leerde Vincent Hilhorst kennen bij zijn installatie als gemeente- raadslid. Ze werden in korte tijd dikke vrienden. Voor de Laarder courant De Bel hield Janssen Vincent's vorderingen bij. Beiden liepen ze zo hun tocht. Vincent meestal te voet en Leo dikwijls vanachter zijn computer. 'De legendarische Vincent Hilhorst is een eenvoudig verslag aan de hand van dagboekfragmenten, krantenartikelen en foto's. "Nu moet je het alleen doen" zei jongste broer Marcel, eigenaar van de poffertjeskraam, bij Vincent's vertrek vanuit het ouderlijk huis aan de Barbiersweg te Laren. Het werd de tocht van zijn leven. Eenzaam in Nederland, dolend door Belgie en zwervend in Frankrijk, kwam de ommekeer aan het begin van de Sint Jacobsroute in Saint Jean Pied de Port. Huilend omarmde hij na 99 dagen het beeld van Jacobus. Twee weken later werd de Larense pelgrim als een ware verloren zoon door het dorp binnengehaald.